三轴 MEMS 陀螺仪 三轴 MEMS 加速度计

遂道开挖机上指示方向用遂道开挖机上指示方向用 高精度数显三维罗盘 掘进机寻北仪

MEMS 陀螺仪 型号 MEMS -100 寻北仪量程（/s） 100 零位（/h） 0.1 零偏稳定性（/h，10s 平滑） 0.1 零偏重复性（/h） 0.1 标度因数非线性（ppm） 300 带宽（Hz） 25 MEMS 加速度计 量程（g） 2 零位（mg） 0.5 零偏稳定性（μg） 50 零偏重复性（μg） 50 标度因数非线性（ppm） 300 带宽（Hz） 100 姿态精度 寻北精度（°,5min，1σ） 0.5sec（L）（L 代表纬度） 俯仰（°，RMS，无 GNSS） 0.03°（静态），0.5°（动态） 滚转（°，RMS，无 GNSS） 0.03°（静态），0.5°（动态） 航向（°，RMS，GNSS 辅助） 0.03°（动态） 俯仰（°，RMS，GNSS 辅助） 0.01°（动态） 滚转（°，RMS，GNSS 辅助） 0.01°（动态） 电气/机械接口 电源（V） 5±0.2 功率(W) ≤2 启动时间（s） ≤2 通信接口 2 路 RS-422，或 1 路 RSS-422+1 路同步输出 更新率（Hz） 200(可定制，最高 1000) 尺寸（mm×mm×mm） 47mm×47mm×28mm 重量（g） 不大于 120 使用环境 工作温度（℃） -45～80 存储温度（℃） -55～85 振动（g，Rms） 6.06 冲击（g） 1000g/1ms 可靠性 

品描述

MEMS 寻北仪是一款高可靠、高性价比的六轴 MEMS 惯性传
感器，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领
域。
MEMS系列寻北仪在独立结构内集成了高性能的 MEMS 陀螺仪以及
MEMS 加速度计，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表 MEMS 工艺惯性器
件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了 100%国产化。三轴 MEMS
陀螺仪敏感载体的角运动，三轴 MEMS 加速度计敏感载体的线加速度，系
统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关
项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。系统可以外接 GNSS 信息实现组合导航，同时，系统内部
集成了自适应航姿算法，可以长时间保证姿态的测量精度。
MEMS寻北仪支持动态寻北，可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。
1.2 产品特点
MEMS寻北仪主要特点如下：
 100%元器件国产化
 高性能、小体积、低重量、低功耗
 -45℃到+80℃全温标定补偿
 1KHz 高速采样
 内置自适应航姿算法
 支持动态寻北
 抗恶劣力学环境
 具备软件在线升级功能
 支持自动零速修正，保持方位精度